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    如何选择一个合适的工业机器人

    发布时间:2021-03-24

    浏览次数:217

    下面从几个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。司普禄来带您了解。



    1 应用场合



    首先,重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。



    若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人应该是一个很好的选项。    



    如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人。 如果是寻找针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人适合这样的需求。     

    接下来的讨论,我们将针对垂直关节多轴机器人。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等专门用的制程。现在,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作,以及从不同的种类当中,选择适合的型号。



    2 有效负载 



    有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的至大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。

    另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。


    3 自由度(轴数)



    机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。



    但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是好的选择。


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