首 页 > 新闻中心 > 行业新闻
我是分类列表

    工业机器人参数

    发布时间:2021-03-24

    浏览次数:218

          上篇新闻司普禄带大家了解了如何选择工业机器人的参数,接下来司普禄带大家了解更多的参数。

          1.本体重量



          机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台,甚至在导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。



          2.刹车和转动惯量



          基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车,其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况,意外断电发生的时候,不带刹车的负重机器人轴不会锁死,有造成意外的风险。



          同时,某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实,对于设计的安全性来说,这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如,如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查,在该轴上适用的至大扭矩是否正确的。如果选型不正确,机器人则可能由于过载而Down机。


          3.防护等级



          根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作时,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。


          以上是司普禄带来的分享,更多详情请咨询司普禄软件科技(昆山)有限公司官网。