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简化的工业机器人编程工作流程

SprutCAM Robot

用于工业机器人离线编程的单一平台软件

机器人离线编程的典型应用场景
雕 刻
喷 涂
3D打印
切 割
锯 切
去毛刺
淬 火
焊 接
打 磨
熔 覆
热线切割
滚 边

什么是

SprutCAM Robot?

SprutCAM机器人超越了传统的机器人仿真软件。

它是用于离线编程的单一单元,包括用于任何应用场景、模拟、优化和后处理的刀具路径计算。

刀具路径以机器人本体 6 个或更多轴计算,无需从 5 轴到 6 轴的转换。

全面的机器人专用功能包可用于碰撞检测、奇异点避免和工作区域行程检测。

优势
SprutCAM机器人是一个CAD/CAM,集成了工业机器人的数控离线编程和机器人仿真。将您的工业机器人编程工作流程推向新的高度。
节省时间
它比示教编程快得多,因为不需要示教点。
附加轴很简单
对于使用旋转工作台、直线导轨的机器人单元,编程很轻松
避免机器人空闲期
通过离线编程提高工作效率,可缩短机器人空闲时间并降低编程成本。
虚拟和现实
逼真的加工仿真和验证,外加机器人本机NC代码的生成。
无与伦比的工作流程
在一个环境中进行刀具路径计算,优化,模拟和后处理。
让电脑做枯燥的工作
自动优化和搜索无碰撞运动。
刀具路径计算


提供了大量刀具路径策略,可直接用于零件和工件的3D模型。


粗加工刀具路径:
平行,等高,高速,自适应,平面,旋转粗加工;孔加工等。

精加工刀具路径:
等高,平面,3D恒定步距,旋转精加工,5轴曲面精加工等。

轮廓刀具路径:
2D、3D 和 5D 轮廓。


主要功能
加工模拟

SprutCAM为了保证生成的刀具路径无差错且高效, 提供了用于加工仿真的高级模块,其特点包括:



  • 精确的、真实的机器人运动学模拟
  • 材料去除模拟
  • 机械碰撞检测
  • 零件过切检测
  • 机器人奇异点和不可达区域检测



主要功能
独特的工作流程

SprutCAM独特的机器人编程工作流程可加快工业机器人编程速度,并缩短学习时间。


工作流程:
1. 创建虚拟工作站:在电脑上配置好机器人、工具等
2. 导入零件的三维模型
3. 选取加工区域,生成运动轨迹
4. 仿真检查,一键解决碰撞、奇异点、超行程、不可达
5. 将机器人可直接读取和执行文件发送到机器人控制器
6. 在实际工作站试运行,无问题后开始加工
7. 完成最终产品







主要功能
根据机器人运动学算法生成所有刀具路径,可自动或手动优化机器人的每个轴,以扩展加工区域、避免碰撞或改善加工条件。
数据库

SprutCAM机器人运动方案库包括来自所有主要制造商的各种机器人,例如Fanuc,KUKA,Staubli,Yaskawa Motoman,东芝,三菱,Nachi,ABB等。此外,标准模板允许快速创建自定义运动学机器人和机器人单元的方案。



主要功能
机器人位置

SprutCAM的机器人编程是在考虑机器人在空间中的位置和固定的情况下进行的:正装、侧装、倒装、龙门架安装等,支持任何位置的安装。 支持“手持工件加工”和“手持工具加工”配置。



主要功能
后处理

生成的刀具位置数据由后处理器转换为本地机器人命令代码。 所有主要品牌的标准后处理器已经包括在内,内置的后处理器生成器可以创建新的或调整现有的后处理器。



主要功能
附加轴


SprutCAM 支持同时控制机器人本体、3个直线轴和3个旋转轴的联动,非联动的附加轴不限。


机器人可以在导轨上同时移动并进行铣削,或者可以使用机器人和旋转台完成零件的连续旋转加工。附加轴可以使用一组规则自动控制,也可以使用特殊的"机器人轴优化器"功能手动控制。




主要功能